Waltham Watch Company grundades 1850 i Roxbury, Massachusetts av David Davis, Edward Howard och Aron Lufkin Dennison med hjälp av Samuel Curtis pengar. Företagets vision var att tillverka klockor i hög kvalité, till en låg kostnad och med urverk där de olika delarna lätt skulle kunna bytas ut istället för att hela klockan skulle behöva restaureras när någonting gick sönder.
Produktutvecklarna hos Waltham Watch Company, Bacon, Church, Dennison, Fogg, Howard, Marsh, Webster och Woerd bidrog starkt till utvecklingen i hela den amerikanska urindustrin.
1851 var fabriken färdigbyggd och företaget tog namnet Warren Manufacturing Co. Det första sjutton klockorna som tillverkades gavs till tjänstemän inom företaget. Först i slutet av 1853 såldes de första klockorna till allmänheten, signerade ”Warren Boston”. De följande 800 klockorna signerades ”Samuel Curtis” och ytterligare några var signerade ”Fellows & Schell” och såldes då för $40.
1853 bytte företaget namn till Boston Watch Company och 1854 byggdes en ny fabrik i Waltham, Massachusetts. Det urverk som producerades här bär serienummer 1001–5000 och signaturerna ”Dennison, Howard & Davis”, ”C.T. Parker” och ”P.S. Barlett”. 1857 var ett sorgens år för Boston Watch Company då företaget efter flera misslyckaden såldes på Sheriffs auktion till Royal E. Robbins. Företaget blev nu känt under namnet Appleton, Tracy and Co och klockorna som tillverkades under den här perioden hade serienummer 5001–14000. Modell 1857, C.T. Parker återinfördes och tillverkades i 399 exemplar. Modellen såldes för $ 12, en förmögenhet på den här tiden! I januari 1859 gick Waltham Improvment Co samman med Appleton, Tracy & Co och bildade American Watch Company.
1860 valdes Abraham Lincoln till President och på grund av Amerikanska Inbördeskriget var landets ekonomi dålig. American Watch Company möttes av allvarliga ekonomiska problem med en försäljning som stod still och en konkurs såg ut att vara oundviklig. Fabriken hölls i drift genom att kostnaderna under dessa år skars ner till lägsta möjliga nivå. En strategi som visade sig vara framgångsrik.
Waltham fortsatte att tillverka klockor fram till 1957, då de upphörde med sin produktion och blev Waltham Precision Instrument Company. Rättigheterna till namnet "Waltham Watch Company" såldes till Hallmark Watch Company i Chicago, Illinois som fortsatte att sälja importerade klockor med hjälp av Waltham namn.
